Ao Vivo entre Amigos recebe os sambistas Zé Katimba e Paulinho Mocidade no estúdio da TV Brasil. O bate-papo dos bambas com o comunicador Tiago Alves aborda as obras autorais e o carnaval carioca.
Os artistas cantam clássicos como "A Voz do Morro", "Martim Cererê" e o histórico samba-enredo "Sonhar não custa nada! Ou quase nada...", da Mocidade Independente de Padre Miguel em 1992.
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